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    ATM-W400 機器人貨運船舶港口水中油實時在線監測儀-水質在線監測系統

    參考價
    面議
    具體成交價以合同協議為準
    • 型號ATM-W400
    • 品牌
    • 所在地深圳市
    • 更新時間2025-02-05
    • 廠商性質生產廠家
    • 所在地區深圳市
    • 實名認證已認證
    • 產品數量200
    • 人氣值1309
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    產地進口 加工定制
    機器人貨運船舶港口水中油實時在線監測儀
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    機器人貨運船舶港口水中油實時在線監測儀-水質在線監測系統 產品詳情

    機器人貨運船舶港口水中油實時在線監測儀

    水下機器人

    水下機器人是可以用于代替人類進入到情況復雜、高度危險的水下環境中執行各種任務的機器人。操作人員對水下機器人進行遠程遙控或是讓水下機器人自主運行,完成水下勘察、救援、水樣采集等工作,在保障人身財產安全,提高事故處置效率方面具有重大意義。

    針對水質調查和水下建筑物巡檢的需要,分析了水下機器人的功能需求,研究建立了水下機器人的空間運動模型,并在此基礎上提出了水下機器人監控系統的體系結構,確定了電子系統硬件結構的總體方案。

    水下機器人電子系統硬件的研制,包括主控制器的選擇、推進器驅動模塊、傳感器接口模塊和電源監測管理模塊的設計和制作。其中,主控制器與六個推進器驅動模塊通過RS485總線方式連接,采用Modbus通訊協議實現推進器控制指令的傳遞;傳感器接口模塊用于對三軸加速度計、三軸陀螺儀、深度傳感器等進行數據采集和預處理,并通過串行口向主控制器發送傳感器數據;電源監測管理模塊由多級DC-DC變換器和單片機組成,為主控制器、推進器驅動模塊、傳感器接口模塊等提供電源,并能對各供電回路的電壓、電流進行實時監測和估計電池的剩余電量。

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    廣泛應用于地表水、市政污水、工業廢水、污水處理、自來水廠、過程控制等領域。

    特點

    ■  具有自清洗功能,清除水樣中附著物

    ■  數字調制濾波技術,消除環境光影響

    ■  氣泡補償算法,降低水樣中氣泡干擾口

    ■  長壽命紅外LED光源,長達10年以上

    ■  耐腐蝕外殼,防水等等級1P68,可*水下工作

    ■  RS-485通訊接口,標準 Modbus協議,便于集成

    ■  數據分析軟件,具有校準、記錄、分析、診斷功能

    技術參數

    檢測參數

    污泥濃度(懸浮物SS)

    工作原理

    雙光束散射法

    發射波長

    860nm

    測量范圍

    (0-25)g/L,可定義

    分 辨 率

    0.01g/L

    測量精度

    ±2%FS

    線性誤差

    <5%

    通訊接口

    RS-485,標準Modbus協議

    尺寸規格

    D30mm,L185mm,電纜5m

    工作條件

    (-5-40)℃,(0-5)bar

    工作電壓

    12V/24V DC

     

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