、概述
HDG6000管線探測儀是一套高性能地下金屬管線探測系統，由信號發射機和接收機組成，可用于金屬管線、地下電纜的路徑探測、管線普查和深度測量，配合多種選配附件，可以進行鑒別，以及管道絕緣破損和部分類型電纜故障的查找
二、功能特點
l 羅盤顯示：直觀顯示管線位置。
l 左右指示：左右箭頭顯示管線位置。
l 跟蹤正誤提示：部分頻率下，實時測量管線電流方向，實現跟蹤正誤提示，排除臨線干擾。
l 實時進行深度和電流測量。
l 歷史曲線顯示：直觀顯示信號變化情況。
l 鑒別：卡鉗（選配件）鑒別可明確給出鑒別結果，聽診器（選配件）鑒別在不方便使用卡鉗時使用。
l 接地故障查找：使用A字架（選配件）可定位管線的對地絕緣破損點，無須調零，箭頭指示故障點方向。
l 全數字化高精度采樣及處理，接收通頻帶極窄，抗干擾能力強，能充分抑制鄰近運行電纜及管道的工頻及諧波干擾。
l 多種探測頻率：主動探測和被動探測。
l 發射機多種信號輸出方式：直連輸出、卡鉗耦合、輻射感應。
l 發射機大功率輸出，輸出多檔可調，自動阻抗匹配，全自動保護。
l 內置大容量鋰離子電池組，欠壓自動關機，長時間無操作自動關機。
l 機殼堅固、質輕便攜。
三、技術指標
l 發射機：
1. 輸出方式：直連輸出、輻射感應、卡鉗耦合（選配）。
2. 輸出頻率：640Hz（復合頻率）、1280Hz（復合頻率）、10kHz、33kHz、83kHz。
3. 輸出功率：10W，10檔可調，自動阻抗匹配。
4. 直連輸出電壓：150Vpp。
5. 過載和短路保護。
6. 人機界面：128×64點陣液晶顯示器。
7. 內置電池：4節18650鋰離子電池，標稱7.4V，6.8Ah
l 接收機：
1. 輸入方式：內置接收線圈、接收卡鉗(選配)、聽診器(選配)、查障A字架(選配)。
2. 接收頻率：
主動探測頻率：640Hz、1280Hz、10kHz、33kHz、83kHz。
工頻被動探測頻率：50Hz/60Hz和250Hz/300Hz(用戶可配置)。
射頻被動探測頻段：中心頻率分別為10kHz、33kHz、83kHz。
3. 管線探測模式：寬峰法、窄峰法、音谷法。
4. 電纜鑒別模式：接收卡鉗(選配)智能鑒別和電流測量、聽診器(選配)鑒別。
5. 人機界面：320×240點陣液晶顯示器。
6. 內置電池：2節18650鋰離子電池，標稱7.4V，3.4Ah。
l 其他：
1. 體積：發射機270×220×85mm，接收機700×270×120mm。
2. 質量：發射機2.2kg，接收機2.2kg。
3. 充電器：輸入AC100～240V，50／60Hz，輸出DC8.4V，2A。
4. 使用條件：溫度:-10℃－40℃，濕度5-90%RH，海拔<4500m。
武漢華頂電力設備有限公司編制
電力設備，高頻局部放電檢測的診斷方法基本*，主要包括兩大部分：噪聲抑制及放電信號區分、局部放電源的準確定位。
- 噪聲抑制、干擾排除及局放缺陷診斷
對不同電力設備進行高頻局部放電檢測時，高頻傳感器耦合出來的信號并非單純的放電信號，而是混合著電磁干擾噪聲，如何將干擾噪聲去除是局部放電帶電檢測過程中較為困難和關鍵的問題之一。
按照時域波形特征，外部背景噪聲主要包括周期型干擾信號、脈沖型干擾信號和白噪聲干擾信號。針對不同干擾信號的特征和性質，需采用不同的抑制措施。在已有的各種系統中，干擾信號抑制主要包括硬件和軟件兩個方面的措施。雖然硬件抑制方法有一定的效果，但是現場干擾會隨著環境、設備負載以及運行方式的改變而改變，硬件抑制方法難以達到理想的效果。
隨著數字信號處理技術的發展，高頻局部放電檢測中的干擾抑制措施主要依靠軟件實現。目前常用的數字化抗干擾方法主要有：脈沖平均法、數字濾波法、信號相關法、神經網絡法以及小波分析法。小波變換是基于非平穩信號的分析手段，在時域、頻域同時平頂山地下金屬管線探測儀選型具有良好的局部化性質，非常適合于不規則、瞬變信號的處理，越來越多的用于高頻局部放電檢測的干擾抑制措施中。
對于放電信號的區分，一方面可利用前述的抗干擾技術，將外界干擾噪聲抑制到較小水平，另一方面也可通過與不同缺陷放電特征數據庫進行對比，即進行放電信號的模式識別。模式識別的主要步驟包括放電信號的測量、放電信號特征提取與分類和特征指紋庫比對三個步驟，從而判斷所測信號是否為真實的放電信號以及是何種放電。一種模式識別方法是利用相位統計譜圖的形狀特點，通過計算統計譜圖的偏斜度、陡峭度以及相互關聯因素等特征參數，從而對缺陷類型進行確平頂山地下金屬管線探測儀選型認和識別。另外一種是聚類分析法，該方法主要將放電信號按其各自的等效頻率、等效時長或其它與波形相關的特征參量進行分類，形成時頻域映射譜圖。時頻譜圖的特點是多個放電源、不同放電類型的局部放電脈沖會被映射到不同聚點，這樣便于在局部放電相位譜圖上將真實放電和噪聲干擾區分開來如圖5-8所示。還有一種聚類原理是利用三相同步局部放電檢測技術，對耦合到的信號進行幅度、相位或頻率的計算，從而進行分類，
