通訊
EL6751
EL675136o°視圖
EL6751 | CANopen 主站/從站端子模塊
CANopen 主站端子模塊 EL6751 功能類似于倍福的 CANopen PCI 接口卡 FC5101。由于通過 EtherCAT 進行連接，因此無需使用 PC 中的 PCI 插槽。在一個 EtherCAT 端子模塊網絡中，通過 EL6751 可以集成任何 CANopen 設備并且可將該端子模塊用作為主站或從站。另外，它也可以發送或接收一般性 CAN 消息，而無需利用應用程序中的 CAN 幀。該端子模塊有強大的協議執行能力，具有如下諸多特性：
- – 支持所有 CANopen PDO 通訊類型：事件驅動，時間驅動（使用事件定時器），同步，輪詢
- 與 PC 控制器的任務循環同步
- 石英精度的同步循環可用于驅動同步，零累積抖動
- 在啟動和運行時進行參數通訊（SDO）
- 緊急消息處理、保護和心跳報文
- 高性能參數和診斷接口
- 在線顯示總線負載
EL6751 同樣也有從站版本的模塊可供選擇。
| 技術參數 | EL6751 | EL6751-0010 |
|---|---|---|
| 技術 | CANopen 主站端子模塊 | CANopen 從站端子模塊 |
| 現場總線 | CANopen | |
| 現場總線通道數量 | 1 | |
| 數據傳輸率 | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud | |
| 接口 | 9 針 D-sub 連接器，符合 CANopen 規范，電隔離 | |
| 通訊 | CANopen 網絡主站和 CANopen 管理器，也可選擇 CANopen 從站 | |
| 硬件診斷 | 狀態 LED | |
| 分布式時鐘 | – | |
| 電源觸電電流消耗 | – | |
| E-bus 電流消耗 | typ. 230 m A | |
| 特點 | 狀態 LED，CANopen 網絡主站，CANopen 管理器，支持 RAW-CAN | 狀態 LED，CANopen 從站 |
| 重量 | 約 70 g | |
| 工作/儲藏溫度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C | |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 | |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標準 | |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 | |
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 | |
| 認證 | CE，UL，Ex | |
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