PNOZ s7.2 安全繼電器750177皮爾茲
| PNOZ s4 48-240VACDC 3 n/o 1 n/c |
| PNOZ s5 48-240VACDC 2 n/o 2 n/o t |
| PNOZ s6 48-240VACDC 3 n/o 1 n/c |
| PNOZ s4.1 48-240VACDC 3 n/o 1 n/c |
| PNOZ s6.1 48-240VACDC 3 n/o 1 n/c |
| PNOZ s20 24VDC 2so |
| PNOZ s7.1 24VDC 3 n/o cascade |
| PNOZ s7.2 24VDC 4 n/o 1 n/c expand |
| PNOZ s30 24-240VACDC 2 n/o 2 n/c |
| PNOZ s pIE |
| PNOZ s nIE |
| PNOZ s Setspring loaded terminals 12,5mm |
| PNOZ s Setspring loaded terminals 17,5mm |
| PNOZ s Setspring loaded terminals 22,5mm |
| PNOZ s Set1spring loaded terminals 45mm |
| PNOZ s Set2spring loaded terminals 45mm |
| PNOZ s Set3spring loaded terminals 45mm |
| PNOZ s1 C 24VDC 2 n/o |
| PNOZ s2 C 24VDC 3 n/o 1 n/c |
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自動化任務，包括運動控制和熱連接功能。可視化通過各種面板型 PC 實 現，如適合安裝臂安裝的 CP72xx 系列或適合控制柜安裝的 CP67xx 系列。 在印刷工藝中，紙張通過多個直驅輥輸送經過 i-Web 設備。PNOZ s7.2 安全繼電器750177皮爾茲 這需要與 后整理設備精確同步。用來移動旋轉站、補償器、印刷頭等的步進電 機通過緊湊型步進電機 I/O 端子模塊 EL7031 和 EL7041 控制。 EtherCAT 在系統安全方面也扮演了關鍵的角色。全自動倉儲和檢索設備（SRM）現在也可應用于內部物流領域。通過
導軌安裝的驅動裝置和一個舉升裝置將一臺倉儲/檢索設備放置在高
架前面，它將貨物放進倉庫或將貨物再次有的放矢地移出。在這一過
程中，當前的 SRM 要移動 1 到 2 噸重的驅動裝置、桅桿和舉升裝置
才能傳輸載重僅為 20 到 50 公斤的小部件。為了避免這一現象，一個
集成有倉儲/檢索設備的輕型平臺現在代替了整個驅動和舉升裝置。
這一平臺在一個高架前移動，即采用 8 根張緊繩索的繩牽引機器人。
結果就是能夠建造出各種尺寸機械結構簡單且重量極輕的系統，在與
質量相關的高度方面沒有限制，而傳統的高架倉庫則需要注意這一高
度限制。
新的方案大大降低能耗，提升性能潛力
繩牽引機器人技術的重量大大減輕，與傳統的技術相比，重量減輕了
有超過 90%，從而在顯著提升性能的同時還保持了良好的能量平衡。
該方案于 2012 年在杜伊斯堡 — 埃森大學實施，原型高為 6 米，寬 12
米，深 1 米。它由機電一體化和運輸系統/物流這兩個系以及計算機
應用設計系共同實施完成。機電一體化系的 Dr. Tobias Bruckmann 總結
道：“我們*地提高了質量比，因為待移動的終端執行機構 — 帶
有倉儲/檢索設備的輕型平臺 — 僅重 80 公斤，且能夠承重載重為 20
公斤的物體。與傳統的倉儲和檢索設備相比，以簡單的計算和理想的
假設為基礎的模型計算節約了約 70 % 的能耗。”
i-Web 借助 TwinSAFE 組件和 Safety over EtherCAT 協議實現各種緊急停止、互鎖及其它安全 相關系統的整合。“TwinSAFE I/O 端子模塊讓我們能夠實施更安全的 技術。”Bob Williams 解釋說道。“這里，EtherCAT 端子模塊還提供了 如此高的靈活性，我們無需實施一個單獨的安全網絡。” 由于后整理模塊可以靈活地添加到生產線上或從生產線上拆卸下來， 因此，每個模塊都必須有自己的安全系統。假如一名員工無意中觸發 了“打開防護裝置”這個條件，TwinSAFE 可以確保系統安全并以受控 的方式停止。
必要時，可以為一個單獨的模塊、一個區域甚至整個生 產線觸發這種安全模式。 遠程訪問節省時間和資源 I-Web 還利用了遠程維護和故障排除的優點。“基于 PC 和 EtherCAT 的控制平臺讓我們能夠很輕松地遠程訪問系統。由于我們已經將整 個機器通訊都轉換成 EtherCAT，我們可以遠程監控系統的每個組成部 分。EtherCAT 包括豐富的診斷功能，如無帶寬限制的故障檢測。故障 排除時間縮短了至少 50%。” Bob Williams 描述道
