氣動執行器的工作原理和區別

　　執行器是自動化技術工具中接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。執行器也是控制系統正向通路中直接改變操縱變量的儀表，由執行機構和調節機構組成。常見執行系統主要的分類主要有三種，分別是氣動、電動以及液動，在這三種執行器中它們都具備著不同的特點，同時在運用上也不相同，在運用場合上也不相同。氣動執行器屬于三大執行器中的一種，，其執行機構有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。較常用的有薄膜式和活塞式兩種，常見的氣動執行器多為薄膜式，其特點是結構簡單，價格較低廉，但輸出行程較小。

 

　　⑴薄膜式氣動執行器分有彈簧和無彈簧兩種。現以常用的有彈簧正作用式的執行器為例說明其工作原理(圖一).當信號壓力通過上膜蓋1和波紋膜片2組成的氣室時，在膜片上產生一個推力，使推桿8下移并壓縮彈簧9。當彈簧的作用力與信號壓力在膜片上產生的推力相平衡時，推桿穩定在一個對應的位里上，推桿的位移即執行器的輸出，也稱行程。

 

　　⑵活塞式氣動執行器也分有彈簧和無彈簧兩種。現以（圖二）為例闡述無彈簧活塞式氣動執行器的工作原理。其主要部件—氣缸內活塞隨氣缸兩側差壓的變化而移動.活塞的兩側分別怡人固定信號(含通大氣)和可變信號，或兩側都翰人可變信號。它的輸出特性有比例式及兩位式兩種。兩位式是根據輸人活塞兩側操作壓力的大小，活塞從高壓側被推向低壓側。比例式是在兩位式基礎上加有閥門定位設備，使推桿位移和信號壓力成比例關系。

 

　　此外，還有一種長行程氣動執行器，其結構原理與氣動活塞式執行器基本相同。它具有行程長、輸出力矩大的特點，翰出直線位移為40-200mm，轉角位移為900度，適用于艷出角位移和大力矩的場合。