無人機巡檢圖像電力設備的缺陷識別規則

    所述絕緣子掉片電力設備缺陷識別規則包括：

 

    1)將絕緣子區域依據軸方向沿順時針方向旋轉，得到水平排列的絕緣子區域；通過分析絕緣子區域內，主顏色分量連通區域的數目及大小來判斷絕緣子串之間為相互交錯重疊，還是相互分離的方式；

 

    2)如果絕緣子片呈現重合狀態，依據緣子片長度，沿軸方向劃分為條狀，即將旋轉后的絕緣子區域劃分成n個單串絕緣子；將每串絕緣子依據絕緣子片間距離沿著垂直絕緣子軸方向進行劃分，在圖像上得到單串絕緣子中的每一個絕緣子片；n為絕緣子串數量；

 

    3)對絕緣子串間距離方差作歸一化處理，找出距離方差突變的塊，作為判決絕緣子區域有缺陷的依據；當特征值出現較大的跳變值時，則說明絕緣子的規律性變化因掉片而被破壞；

 

    所述電力設備鳥巢缺陷識別規則包括：

 

    1)在每個包含鐵塔的分塊區域內，搜索連通的符合鳥巢樣本HSV顏色特征量，并將這些候選的鳥巢區域用Blob連通結構管理；

 

    2)刪除候選的鳥巢區域中，面積大于或小于預設大小的背景區域，排出條狀的候選的鳥巢區域；

 

    3)考慮到鳥巢形狀近似圓狀的，分析鳥巢區域的飽滿度Solid＝A/(width*height)，進一步篩選候選鳥巢區域；式中A表示鳥巢區域像素點數目，width與height是鳥巢區域最大外接矩形的寬度與高度；

 

    4)對篩選出的候選鳥巢區域計算出最大的外接矩形，對所述外接矩形內像素進行灰度變換，生成灰度共生矩陣，通過控制變量法確定參數，對區域中滿足指定條件的像素對進行統計，計算出四個方向的灰度共生矩陣；接著計算不同方向的灰度共生矩陣中的紋理特征量，選取最能表征鳥巢的紋理特征量，并選取所述紋理特征量較大的候選鳥巢區域最終確定為鳥巢區域；